Bis zur Wiederherstellung von Herrenhaus und Wasserlandschaft 2017 durchlebte Gut Üselitz eine äußerst wechselhafte Geschichte.

Der Ort Üselitz wurde im Jahre 1311 erstmals urkundlich erwähnt. Das Herrenhaus wurde um 1553 durch die Familie von Zuhm errichtet. Ab 1644 wechselten die Besitzer des Gutes mehrfach, bis die Familie von Veltheim, welche das Gut 1939 erwarb, im Jahr 1945 enteignet wurde.

In der Folge wurde das Herrenhaus zu einem Zufluchtsort, welcher zwischenzeitlich bis zu zwanzig Familien und insgesamt um die neunzig Personen beheimatete. Auch das Innere des Hauses wurde diesem Zweck baulich angepasst. Nachdem 1968 die letzten Bewohner ausgezogen waren, wurde das Haus von Materialsuchern und Vandalen sowie durch den ausbleibenden Unterhalt stark beschädigt.

Um 1970 stürzte schließlich das Dach ein. Das Herrenhaus wurde 1975 zu einem Baudenkmal erklärt, aber trotz dieser Tatsache in den Folgejahren von Polizeieinheiten und Kampfgruppen als Schiessübungsplatz missbraucht, bis schließlich vom einstigen Herrenhaus aus der Renaissance nur noch die Außenwände übrig blieben.

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